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KUKA机器人是一种用于自动化生产和服务的机器人，其主要构造包括：控制系统、机械系统、驱动系统、传感器系统等。控制系统是机器人的大脑，用于控制机器人的运动和行为。机械系统是机器人的身体，用于支撑和实现机器人的运动和功能。驱动系统是机器人的动力源，用于提供机器人的运动和控制。传感器系统是机器人的感知器，用于获取和处理机器人周围的环境信息。总之，KUKA机器人的构造包括控制系统、机械系统、驱动系统、传感器系统等，是一种复杂而的自动化机器人。
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